益母草原称“茺蔚”，始载于《神农本草经》“茺蔚子”条下，《本草纲目》云：“此草及子皆充盛密蔚，故名茺蔚”，为唇形科益母草属一年生或二年生草本植物。广泛分布于东亚、东南亚、非洲，以及美洲各地。据说益母草这个名字的历史由来和隋唐时期的程咬金有关。

传说程咬金的父亲因病早死，只剩他和老母亲二人，家里穷得叮当响，程咬金只好靠编竹耙子挣钱养活老母。老母在生程咬金时，留下产后瘀血疼痛病。

程咬金长大成人了，母亲的病还没有好，程咬金决心请郎中治好母亲的病。  为了给老母买药，程咬金一连几个晚上没睡觉，编了许多竹耙子，挣了半两碎银，到邻村一个郎中的药铺，买了两剂中药。

程母吃了草药，病情果然好转。 程咬金高兴极了，又接连几个晚上没睡觉编竹耙子，挣了点碎银，又跑去找那位郎中，可是这位郎中说这次买的药得花三两银子。程咬金听了心中一惊，我哪来这么多钱呀！怎么办呢？

想来想去，程咬金忽然灵机一动，就答应说："可以给你那么多钱，但要等我娘的病好了，再还你钱。"那位郎中同意了程咬金的要求。

有一天，郎中到地里去采药，程咬金在后头跟着，偷看郎中采的是什么样的药，长在什么地方。程咬金心中有数了，就只从郎中那买了一剂药。

后来程咬金也到地里采郎中所采的那种药，煎汤给母亲治病，终于把母亲的病治好了。从此程咬金就给这药草起了个名字，叫"益母草"。