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pid什么意思 pid是什么

时间:2020-05-02 20:17:01

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  pid这一个英语单词有多层含义,你知道吗?它的词性也有多个,不知道你是否有所了解呢?如果你对这个单词感兴趣的话,那么下面小编就为大家带来关于pid什么意思 pid是什么的内容,希望能让大家有所收获!

  pid什么意思

  pid=port id,在stp(生成树协议)中,若在端口收到的bpdu中bid和path cost相同时,则比较pid来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 pid(packet identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 pid(比例积分微分)英文全称为proportion integration differentiation,它是一个数学物理术语。pid由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。

  自动化

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  工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。pid控制及其控制器或智能pid控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的pid控制器产品,各大公司均开发了具有pid参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator),其中pid控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用pid控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器,能实现pid控制功能的可编程控制器(plc),还有可实现pid控制的pc系统等等。可编程控制器(plc) 是利用其闭环控制模块来实现pid控制,而可编程控制器(plc)可以直接与controlnet相连。

  开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

  闭环控制

  闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系 统给定值信号相反,则称为负反馈(negative feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈 的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系 统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。

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  阶跃响应

  阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字 来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的;准是指控制系统的准确性、控 制精度,通常用稳态误差来(steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差;快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。

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