余姚市位于中国浙江省宁绍平原，地处长江三角洲南翼，东与宁波市江北区、鄞州区相邻，南枕四明山，与奉化、嵊州接壤，西连绍兴市上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江、杭州湾中心线与海盐县交界。

余姚自古人杰地灵，是姚江学派的发祥地，也是虞世南、王守仁、黄宗羲、蒋梦麟、余秋雨、沈君山等人的故乡。余姚文化属吴越文化，余姚人属***系，使用吴语。

余姚河姆渡遗址是国家级文物保护单位。

名字的由来   

较早的地理书籍《山海经·南山经·句馀山》(成书于战国时期)条下载：“又东四百里曰句馀(句字读gou。唐代之后句馀山改称之为四明山)之山，无草木，多金玉。”晋代的大学问家郭璞在此条下作注说：“今在会稽馀姚县南，句章县北，故此二县因此为名。”

北魏(公元 ***年～公元534年）地理学家郦道元在《水经注》(成书于公元6世纪)中也说：“江水又东经馀姚县故城南，县城为吴将朱然所筑，南临江津，北背巨 海……秦始皇南游会稽，途出是地，……因其句馀山以名县。山在馀姚之南，句章之北也。”

至于姚字，今已失传的古籍《五帝系》一书中就有记载。汉代应劭曾读 到此书，说：“姚水见《五帝系》，固不始于夏之无馀矣。”姚水边有姚邱，这在《太平环宇记》一书中曾说到：“舜生于姚邱。”（出生于诸冯姚丘，即现有的马渚渚山）姚邱又因在姚水之旁而得名，说明在舜出生之前已有姚邱之地名，故此宋代写的《元丰九域志》中也说：“馀姚有姚邱山。”由北可知，馀姚之名即裁取了句馀山之“馀”字，姚水之“姚”字，合称之为“馀姚”。

解放后改用简体字，把“馀姚”改写为“余姚”，沿用至今。