安庆是一座历史悠久的文化名城。关于安庆地名由来,早在三千多年前的周朝，今天的安庆地区就存在着皖国（今潜山）、桐国（今桐城）、宗国（今枞阳）等三个小诸侯国。

秦汉时设立郡县。隋大业三年（公元607年）设同安郡，郡城一直设在今潜山县。唐朝时，同安郡曾两度改为舒州，一度改为盛唐郡。到北宋初年，称为舒州同安郡，北宋政和五年（公元1115年）改为舒州德庆军。

南宋绍兴十七年（公元1147年），因广东的康州改名为德庆府，德庆军与之同名，遂取过去的“同安”郡和当时的“德庆”军名称中的尾字，改称舒州安庆军（可见“安庆”是个组合式地名），同时也寓意“平安吉庆”。安庆之名自此始。

南宋淳熙十七年（1185年），皇太孙、平阳郡王赵扩出任安庆军节度使，庆元元年（1195年），赵扩即皇位是为宋宁宗，因舒州是他的潜邸之一，于是升舒州格为安庆府（安庆军建制未变），府城仍设在怀宁县（即今潜山县城）。从此，安庆府完全代替了舒州。

安庆府设立后，因金兵、蒙古兵南侵，多次迁治：南宋嘉定十年（公元1217年），安庆府及附郭县怀宁县迁往皖口（今安庆市大观区山口乡），后迁回旧治；端平三年（1236年）迁往贵池县罗刹洲，又移驻贵池县杨槎洲（注：均位于今池州市贵池区境内）；景定元年（公元1260年），迁驻宜城渡（在今安庆市城区），并筑安庆城。安庆城迄今已有700多年的历史。

解放后，安庆市成为安徽省省辖市，同时作为安庆专区（地区）行政公署驻地，地、市同城。1988年9月，撤销安庆地区和原安庆市，设立新的安庆市（即地、市合二为一），实行市领导县的体制。